西安无人机冬季电力巡检

让电池在冬季“充满活力”

冬季电池续航时间变短是属不可抗自然现象，温度过低会使电池的效能和活性大幅度降低，从而影响无人机的正常工作。在北方或高海拔地区常会有低温天气出现，在南方的冬季仍然比较寒冷，飞行器是以锂电池为动力的，那么此时电池如果长时间在外放置，低温环境会使它的放电性能大大降低，电池容量会骤减，如果还要以常温状态时的飞行时间去飞，则一定会出现问题。记者发现，电池问题困扰了众多经验不足的飞手们，纷纷在网上求救资深飞手支招。（此图仅为部分，并未特指品牌）

TIPS:为了能够保障电池在智能飞行中正常的工作，广东电网机巡作业现场负责人刘高建议采取以下五步措施：

1、飞行前务必将电池充满，尽量满电起飞，保证电池处于高电压状态。如果过低电量起飞，此时电池起始电压偏低，同时电池本体温度偏低，电压会被极速拉低，大大增加电压不足的风险，容易造成掉电炸机；

2、在飞行前一定要注意观察飞行器电池温度，温度在-10℃以下时，电池禁止使用。电池温度在-10℃至5℃时，起飞后需要保持低空悬停状态1分钟左右，对电池进行预热，当温度达到5℃以上时，才可以正常飞行。

3、起飞前需要给电池做保温处理，将电池保存在温暖的环境中，让电池温度升高，保证稳定的输出电流。要起飞时快速安装电池，并执行飞行任务。

4、由于在低温环境中，电压下降会非常快，这个时候应该需要缩短飞行时间，将低电量报警电压设置在50%，电池电量控制在30%以上降落；

5、将飞机进行充分预热后再起飞。还可以将飞机的一些散热孔暂时封上，同样可以使飞机起到保温效果。

莫名失控的遥控器

曾经有三位资深飞手在交流中表示，在低温环境试飞的过程中，出现了几次莫名其妙的失控，在研究了无人机的飞行数据后，发现并非是无人机本身的问题，而是遥控器的电位器出现了问题。所谓电位器，是指遥控器摇杆里面检测位移的装置，其会随着温度的变化热胀冷缩，可能导致接触不良，从而导致飞机失控。之前很多飞手在寒冷环境下遇到过类似问题，大多以为是无人机或者云台出现了问题，很少会想到是遥控器的故障。

TIPS: 在极寒条件下操作无人机，不光要做好电池、飞手的保温工作，同时也要保持遥控器的温度。

记者在网络上查询到，有专供飞手使用的专用手套，在保护手部温度的同时，还能保证遥控器的温度。使用时可将双手和遥控器放入袋中，通过塑料布进行观察，既能保持遥控器的温度，又能使双手不至于冻伤。

“灵魂”飞手的户外操作法宝

极寒环境下飞手也面临着严酷的挑战。刘高对宇辰网记者表示，在冬季作业中，由于天气较为寒冷，飞手双手及其容易冻僵，以致手指不灵活，不能及时跟上各个舵的反应，无法进行顺畅操作，容易造成操作不当所致的机器损。天气原因也会导致飞机性能下降，飞控的电子设备可能会工作不正常，这时飞手的操作也会因此而受影响。并且在低压气流的影响下，飞机飞行状态的不稳定会使飞手难以及时调整姿态。资深飞手李波也感叹，“如果飞手不做好保温工作，别说无法安全操作无人机，就是自身健康都难以保障。

Tips：刘高向宇辰网记者总结了宝贵的经验：

1、飞手在现场作业时需要配备足够的保暖防风等劳保用品，确保手脚灵活，头脑清晰；

2、在遇上结冰或者积雪覆盖的天气飞行时，由于光反射作用比较大，对飞手的眼睛损伤严重，可配备护目镜解决此问题。

3、为预防飞机性能下降，需定期对飞机进行保养维修，起飞作业前必须对飞机进行足够的预热时间，确保飞机性能稳定方可起飞；

4、时刻关注现场天气变化，通过可靠的天气预报APP了解作业周边的天气情况，且现场需配备风速测速仪，风速过大时严禁盲目作业。
 

机器本身也是需要保护的对象

一位无人机使用者对宇辰网记者讲到，在零下15度左右的新疆执行任务时，带的垂直起降固定翼无人机的平尾是3D打印件，用胶水拼接上的，在低温条件下会结块。可是当天无人注意到这个细节，等飞机起飞后，感觉飞行姿态有点不对，还以为自己眼花了。等飞机返航后才发现，平尾歪了将近45度，如果不是因为飞机有良好的冗余度设计，摔机或者飞丢都是有可能的。

TIPS：1、在飞行过程中，注意空气湿度虽然容易被忽略，但实际上也极其重要。冬季常见的雪天与雾天，通常会导致空气湿度上升，水雾或雪可能会进入机体内部，对内部零件造成腐蚀和损坏。因此，在飞行结束后，需要对飞行器进行除湿处理。处理方式为质地较好的餐巾纸进行包裹吸收水分，并且时刻观察，防止液体进入飞行器内部。

2、在寒冷气氛下，一些零部件比如桨叶等也会变得更为脆弱，要更勤快地检查桨叶、外壳是否发生开裂现场，也可以考虑更换为牢固的碳纤维桨叶。

3、如果遇上平尾结冰现象，可在机尾处贯穿打个孔，放个柳丁，再用胶来黏合，即便脱胶的情况下机尾也不会晃动。

做好这些准备，在很冷的时候也可以愉快的操作无人机了！
 

众所周知，电力巡检作业不只是使命深重，而且具有一定的风险。无论是炎炎夏日还是冬雪覆盖，人工电力巡检作业者的“高空身影”都让人印象深刻。如今在市场需求的推动下，无人机电力巡检大大减轻了电力员工的作业负担。

然而，虽然无人机灵活高效，准备性高，能够快速抵达人力难以到达的偏远地区进行巡视，是抗冰赈灾的好帮手。但是，使用无人机进行电力巡检作业并非是易事，在不同的地形，不同的季节，难易度也不一样，对飞手的操作也有一定的影响。尤其是在寒冷的冬季，无人机飞行也受到了不小的挑战。因此，在冰天雪地里操作无人机也有不一样的打开方式。

按照这篇指南去做，飞行作业将会更加完美！



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